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启扬智能--基于NXP i.MX6 的无人配送车的交互控制机解决方案

发布日期:2020/10/12 03:30:21 发布者:admin

近日,永辉超市在安亭新镇店投入4辆无人配送车,配送范围覆盖周边5平方公里14个小区;10月9日天津职业大学新生开学,学校采用智能无人车帮新生拿行李。2020年尤其是新冠疫情发生以来,无人配送车越来越多地落地于实际应用场景中。疫情期间,无人配送车承担起为医院运送药品、防疫物资、餐食的重要任务;出行受限,线上采购生活物资成为主要的方式,无人配送车上路,助力零售的“最后一公里”。

中国电子商务发展迅速,预计2020年快递业务量将达到740亿件,即时配送订单量将达到243亿。随着不断增长的订单量而来的还有各种配送压力,配送产品种类多样、配送过程环境复杂、配送末端场景复杂,成本高效率低成为配送链效率提升的重要阻碍。同时中国适龄劳动力人口不断减少,未来人机协同配送成为必然的趋势。

疫情期间无人配送车运送物资

目前无人配送车多在全封闭或半封闭的产业园区、工厂、校园等场景落地,基于自动驾驶技术,低速载物的特点使其可预期风险更低,同时对于技术的要求相比于高速自动驾驶较低,能够更快实现自动驾驶技术的商业化。
无人配送车采用云端软件和硬件传感器相结合,实现车辆定位、环境感知、路径规划决策、车辆控制执行、自动避让、语音报警,由线控底盘、计算平台、摄像头、激光雷达、货箱等部分组成。
无人配送车系统内有定位模块,运行过程中通过定位系统实施定位车辆位置,以高精度地图为依托,为环境感知和路径规划提供辅助;采取“摄像头+激光雷达”采集外部数据,分析判断所处的环境和状态,360度无死角监控,将画面实时传输到后台监控端。
车体货箱或车头位置安装有显示屏或触摸屏,是整个设备的主要图像显示装置,可显示车辆运行状态、规划路线、所载货物重量、剩余空间等数据,实现人机交互。使用过程中,扫描二维码操作打开箱门并放入货品,车辆行驶过程中如遇到红绿灯、行人车辆会自动等待避让,能够灵活地转弯绕行;整个无人配送车货箱类似于一个移动的快递柜或物品存储柜,到达目的地后,可通过扫码或输入取货码打开货箱取出货物。

无人配送车交互控制

在实现无人配送车的正常工作中,计算机技术、机器视觉、人工智能、智能控制等技术中应用,多种嵌入式系统发挥着重要的作用。其中无人配送车就可采用启扬ARM嵌入式板i.MX6方案,实现交互控制,控制无人车左右及后侧LED提示灯,外接多个摄像头,实现车辆内外部实时监控。

基于恩智浦i.MX6处理器,Cortex-A9架构,兼容单核、双核、四核处理器;
拥有极强的图形处理能力,支持2D/3D加速以及多格式1080P的h.264视频硬编解码;支持LVDS、VGA、HDMI等多种显示接口,连接多种主流屏幕,高清显示,支持双屏同显,双屏异显,实现良好的人机互动体验;
具有丰富的外围接口,强大的扩展能力,可连接多种外设,助力无人配送车实现更多功能;
音频输入输出接口,实现语音交互;
可实现车规级温宽,防尘防水,更适用于户外多尘、下雨使用场景;
Linux、Android双操作系统,便于用户进行二次软件开包,满足智能检测设备对软件应用的需求;
除了i.MX6,启扬智能还有多款产品适用于无人配送车,根据需求开发更多特色功能,支持从外观、尺寸、屏幕、安装方式,到内置模块、使用环境等全方位定制服务。

无人配送物流车

除了无人配送车,低速无人车市场也在探索更多可实际落地的商业化场景,比如无人清扫车、无人零售车、无人消毒车等。 目前在技术上,无人驾驶、自动驾驶等技术距离成熟还有一段距离,但是随着技术发展,基于嵌入式技术更深入的运用,围绕ARM处理器构建的硬件平台将在自动驾驶、无人车领域发挥更大的作用。在这一过程中,启扬智能也将推出更多先进的硬件产品和解决方案,助力自动驾驶和无人车产业的快速发展。