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启扬智能--无人机救灾设备硬件解决方案

发布日期:2020/06/18 09:30:42 发布者:admin

警用无人机是民用无人机领域的重要组成部分,作为警务工作的重要装备,在近几年内得到规模应用,广泛应用于侦查搜捕、交通管理、活动安保、应急处理、紧急救援等场景。

运作流程图

无人机结构主要由机身结构件、动力系统、飞行控制系统、搭载设备和地面遥控系统组成。

结构图

启扬IMX6采集各传感器测量的飞行状态数据、接收地面站的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行系统(即伺服作动设备),实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数传送给地面测控站。

地面站

启扬IAC-IMX6-CM采用Freescale i.MX6处理器,板载1G DDR3内存,8GB eMMc,计算运行速度快,吞吐量高,在高流量环境下依然能够稳定运行;可灵活搭配各种功能模块卡,性能高,能耗低,在计算机硬件核心板市场具有很大的优势。

接口图

无人机地面站用于对无人机进行遥控和管理,并监视无人机的飞行状况。具体包括:控制无人机的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能以及控制通讯链路的工作,还包括利用无人机的传感器获取发现目标信息,以及对无人机的发射和回收。

在无人机发展上,多媒体一直是追求的重点,启扬智能以嵌入式主板为核心为无人机打造的产品方案中,在多媒体技术维度上,可提供多重支持。

采用RK3288芯片,搭载超强四核Cortex-A17,主频高达1.8GHz,集成Mali-T760GPU,具备优秀视频解码能力,支持播放H.264 4K/30fps以及H.265 4K/60fps的素材,画面更流畅,延迟更低,减少使用移动设备出现的画面卡顿、延时等问题。

支持HDMI2.0接口,用于连接FPV眼镜和其他显示设备。

内置Wi-Fi、蓝牙模块,可连接Wi-Fi无线网络。

Mini PCI-e接口,用于连接3G/4G无线上网模块,USB接口,用于连接USB存储器、遥控器等设备。

在过去十年,无人机由于机动性强、可高空作业、超视距飞行、使用方便高效等特点,广泛应用于各个行业。启扬智能依托自身研发实力,专注于ARM嵌入式,产品满足无人机地面站控制中心对系统运行速度、灵敏度、稳定性及抗干扰等方面的更高要求,支持大数据传输,支持无人机的多种智能化应用扩展。启扬智能还将继续研发和提供更多嵌入式产品和方案,满足更多客户的需求。